Живем на пятом этаже, внизу стоит обычный аудиальный домофон. Хотелось бы его переделать для нашей квартиры в видеодомофон - это возможно?

Ну, конечно, из аудиодомофона видео не сделаешь, но вот подать звук на домашний видеодомофон возможно.
То есть возле квартиры будет стоять вызывная видеопанель, а подъездный домофон можно подключить к видеодомофону через адаптер

То есть идея в принципе реальна, но затратна с точки зрения работы, материалов, да и в вообще расходов?

Да нет, затрат почти никаких, кроме самого адаптера.
Провода от подъездного домофона и так протянуты в квартиру, нужно только подключить к имеющемуся домофону.

О, ну тогда спасибо за консультацию, пожалуй, займусь все же подобным, а то всегда останавливало то, что думал, что подобное очень дорого.